【マイコン】ポケモンBDSPで自動孵化するコードを作成しました！

自動化 ポケモンBDSP 自動孵化 コード公開中！

ポケモンBDSPにおける孵化厳選を自動化するコードを作成しました！

まだ十分なデバッグができていないのですが、とりあえず形になったため公開しようと思います。

2021年12月19日追記：すでに多くの方に利用してもらっていますが、致命的な不具合の報告もないため問題なく使っていただけるかと思います。
目次

この記事をご覧になる前に

マイコンをまだ導入していない方は、以下の記事を参考に導入してみてください。このブログでは、『Arduino Leonardo』というマイコンを使っているため、異なる種類のものではうまく動かない可能性があります。

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マイコンを使って
ポケモン剣盾
自動化しよう！
【導入編】

今回のコードは「NintendoSwitchControlLibrary」を使用しています。まだダウンロードされていない方は、解凍したフォルダを『Arduino』フォルダの中にある『libraries』フォルダの中にコピーしておいてください。

GitHub
GitHub - lefmarna/NintendoSwitchControlLibrary: A library for microcontrollers that uses Arduino to automate Nintendo Switch games.

A library for microcontrollers that uses Arduino to automate…

ソースコード

実際に書いたコードはこちらになります。

※2021年12月26日追記：孵化サイクル35を指定した際にうまく孵化ができなかった不具合を修正しました。
※2022年2月18日追記：稀に自転車が3速になってしまう問題を修正し安定感を向上させました。

/**
 * 育て屋から卵を回収→孵化→ボックスに預けるを繰り返すスケッチ
 * ボックスに空きがある限り、ポケモンを孵化し続ける
 *
 * 初期条件は以下の通り
 * 1.ズイタウンにいること
 * 2.ショートカットに自転車のみが登録された状態であること（＋ボタンで自転車に乗れること）
 * 3.自転車を4速にしておくこと
 * 4.手持ちが「ほのおのからだ」の特性持ちの1体のみのこと
 * 5.「まるいおまもり」を所持していること
 * 6.Xボタンを押したときに「タウンマップ」が左上、「ポケモン」がその右にあること
 * 7.空のボックスが続いた状態であること
 * 8.無線のコントローラーが接続されていないこと
 * 9.「設定」から「話の速さ」を「速い」に、「手持ち／ボックス」を「自動で送る」に、「ニックネーム登録」を「しない」にしておくこと
 * 10. ズイタウン周辺のトレーナーを全員倒しておくこと
 */

// ライブラリを読み込むためのコード
#include <NintendoSwitchControlLibrary.h>

// 孵化サイクルを設定する
const int EGG_CYCLE = 40;

// 孵化するまでに自転車で走り回る時間を計算する（試行錯誤の末にこのような形となったが、まだ練りきれていないところがある）
int calcTimeToHatchingSec() {
    // 孵化サイクル35では計算が合わなかったため、個別に指定している
    if (EGG_CYCLE == 35) return 345;

    return (EGG_CYCLE * 10) - 10;
}

// 孵化するまでに自転車で走り回る時間
const int TIME_TO_HATCHING_SEC = calcTimeToHatchingSec();

// 空飛ぶでズイタウンに移動する関数
void moveToInitialPlayerPosition() {
    pushButton(Button::A, 2000);
    pushButton(Button::A, 1000, 2);
    delay(7000);
}

// 初期位置から育て屋さんに移動しタマゴを受け取る関数
void getEggFromBreeder() {
    // 初期位置(ズイタウンのポケモンセンター)から育て屋さんのところまで移動
    tiltLeftStick(Stick::MIN, Stick::NEUTRAL, 735);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 1250);
    tiltLeftStick(Stick::MIN, Stick::NEUTRAL, 735);
    // 育て屋さんから卵をもらう
    pushButton(Button::A, 500);
    pushButton(Button::B, 500, 2);
    pushButton(Button::A, 500, 2);
    pushButton(Button::B, 500, 2);
    pushButton(Button::A, 500);
    pushButton(Button::B, 500, 10);
}

// 初期位置(ズイタウンのポケモンセンター)からタマゴが孵化するまで走り回る関数
void runAround(int run_time_sec) {
    tiltLeftStick(Stick::MIN, Stick::NEUTRAL, 560);
    pushButton(Button::PLUS, 600);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 5900);
    // 孵化サイクル分の走行（チェック周期を考慮して-1からスタート）
    for (int i = -1; i < run_time_sec / 21; i++) {
        tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MAX, 10400);
        tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 10400);
    }
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MAX, (run_time_sec % 21) * 1000);
}

// タマゴが孵化するのを待つ関数
void waitEggHatching() {
    pushButton(Button::A, 500, 30);
    delay(4000);
}

// 孵化した手持ちのポケモンをボックスに預ける関数
// box_line : 何列目にポケモンを預けるか
void sendHatchedPokemonToBox(int box_line) {
    // ボックスを開く
    pushButton(Button::X, 500);
    pushHat(Hat::RIGHT, 50);
    pushButton(Button::A, 1250);
    pushButton(Button::R, 1500);
    // 手持ちの孵化したポケモンを範囲選択
    pushHat(Hat::LEFT, 50);
    pushHat(Hat::DOWN, 50);
    pushButton(Button::Y, 50);
    pushButton(Button::Y, 50);
    pushButton(Button::A, 50);
    holdHat(Hat::DOWN, 1200);
    pushButton(Button::A, 50);
    // ボックスに移動させる
    pushHat(Hat::RIGHT, 100, box_line + 1);
    pushHat(Hat::UP, 50);
    pushButton(Button::A, 50);
    // ボックスがいっぱいになったら、次のボックスに移動させる
    if (box_line == 5) {
        pushHat(Hat::UP, 50);
        pushHat(Hat::RIGHT, 500);
    }
    // ボックスを閉じる
    pushButton(Button::B, 50);  // ボックスが空でなかった場合でも、ボックスを閉じてループを実行し続けさせるのに必要な記述
    pushButton(Button::B, 1500);
    pushButton(Button::B, 1250);
    // メニュー画面のカーソルをタウンマップに戻す
    pushHat(Hat::LEFT, 50);
}

// 実際にループ内で呼び出す関数
void receiveAndHatchEggs(int box_line) {
    // 手持ちが1体の状態から、卵受け取り→孵化を繰り返していく
    for (int egg_num = 0; egg_num < 5; egg_num++) {
        moveToInitialPlayerPosition();
        getEggFromBreeder();
        pushButton(Button::X, 500);
        moveToInitialPlayerPosition();
        runAround(TIME_TO_HATCHING_SEC);
        waitEggHatching();
        // 「そらをとぶ」を使う前に、ズイタウンにいることを確定させる
        tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 10400);
        tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MAX, 4800);
        // 手持ちがいっぱいになったときの処理
        if (egg_num == 4) {
            // ボックスに預ける処理を呼び出す
            sendHatchedPokemonToBox(box_line);
            // 手持ちがいっぱいでない場合は、メニューを開いてからループに戻る
        } else {
            pushButton(Button::X, 500);
        }
    }
}

// マイコンのセット時に1度だけ行われる処理
void setup() {
    // Switchがマイコンを認識するまでは信号を受け付けないため、適当な処理をさせておく
    pushButton(Button::L, 500, 5);

    // マイコンを認識したら、メニューの左上にカーソルを持っていく
    pushButton(Button::X, 750);
    holdHat(Hat::UP_LEFT, 1500);

    // 「そらをとぶ」を使うことで、位置情報をリセットする
    moveToInitialPlayerPosition();

    // 初めのタマゴが出現するまで走り回る
    tiltLeftStick(Stick::MIN, Stick::NEUTRAL, 560);
    pushButton(Button::PLUS, 600);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 5900);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MAX, 10400);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MIN, 10400);
    tiltLeftStick(Stick::NEUTRAL, Stick::MAX, 4800);

    // メニューを開く動作をループに含めてしまうと、毎回メニューを閉じないといけなくなってしまうため、ループから外すことにした
    pushButton(Button::X, 500);
}

// ここに記述した内容がループされ続ける
void loop() {
    for (int box_line = 0; box_line < 6; box_line++) {
        receiveAndHatchEggs(box_line);
    }
}

コードの使い方

コードを使うに以下の設定を確認してください。

設定の確認

マイコンを繋げる前に、以下の状態になっていることを確認してください。

  1. ズイタウンにいること
  2. ショートカットに自転車のみが登録された状態であること（＋ボタンで自転車に乗れること）
  3. 自転車を4速にしておくこと
  4. 手持ちが「ほのおのからだ」の特性持ちの1体のみのこと
  5. 「まるいおまもり」を所持していること
  6. Xボタンを押したときに「タウンマップ」が左上、「ポケモン」がその右にあること
  7. 空のボックスが続いた状態であること
  8. 無線のコントローラー（プロコンなど）が接続されていないこと
  9. 「設定」から「話の速さ」を「速い」に、「手持ち／ボックス」を「自動で送る」に、「ニックネーム登録」を「しない」にしておくこと
  10. ズイタウン周辺のトレーナーを全員倒しておくこと

※2021年12月31日追記：「ズイタウン周辺のトレーナーを全員倒しておくこと」を初期条件に追加しました。

孵化サイクルを指定する

コードの22行目に注目してください。

const int EGG_CYCLE = 40;

となっている箇所が見つけられましたか？

実は、この『40』の部分に『孵化サイクル』と呼ばれる値を入れることにより、最適な歩数でループを回していくことが可能になります。

例えば、孵化サイクル『15』のポケモンの場合は以下のように編集します。

const int EGG_CYCLE = 15;

ちなみに、孵化サイクルというのはポケモンごとに決められている「タマゴが孵化するまでの歩数」の目安のことです。コイキングはすぐに孵化するのに対し、フカマルはなかなか孵化しなかったりしますよね？

まさにそれは『孵化サイクル』の差によるものなのです！

そんな孵化サイクルですが、種族値などと同様に隠れパラメーターなので、ゲーム内で調べるのは難しいです。

ポケモンの情報をまとめているサイトがあるので、そちらでチェックしていきましょう！

孵化サイクルの調べ方

孵化サイクルは、以下のサイトで一覧を確認することができます。

ポケモンのタマゴグループ一覧

…

孵化させるポケモンが明確な場合には、ポケ徹さんの個別ページでも確認できるので、そちらも合わせて活用してみてください。

ポケモン徹底攻略
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最後に

今回のコードは早急に公開することを優先したため十分な検証ができておりません。

万一ループから抜けてしまうようなことがありましたら、@lefmarnaまでお知らせください。

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